1910年3月出生于江西省，1935年毕业于复旦大学，同年留学日本京都帝国大学。1937年7月抗日战争爆发后毅然回国。1960年6月任广东水产专科学校副校长，曾任国家科委水产组员、中国科协委员、中国水产学会副理事长、海水养殖专业委员会主任委员、中国动物学会广东分会理事长、中国海洋湖沼学会副事长。

       熊大仁教授终生献身于教育和科研事业，特别在人工养殖珍珠领域进行了许多开创性的研究，指导培育出我国第一批海水人工有核珍珠和淡水无核优质珍珠，开辟了人工养殖珍珠的新纪元。

       1958年，翻译、出版<<珍珠的研究>>一书。把日本海水珍珠养殖的技术传播到我国。1958年，他带领一批师生到北海珍珠养殖场和技术员、工人一起进行了艰苦卓越的海水人工有核珍珠的养殖实验并取得成功；同年又指导广东水专师生初步培育出河蚌有核珍珠。59年,他首先应用插外膜细胞小片法培育出淡水优质无核珍珠。1962年，国家科委水产组成立"养殖珍珠专题组"，熊大仁教授任副组长，指指导和培养了一批技术骨干。72年以后，指导湛江水产专科学校、湛江水产学院的一系列珍珠科研课题并获得成功。1978年，他出席全国科学大会并荣获全国科学大会奖。同年，他组建成了湛江水产学院珍珠研究室，领导开展了更广泛的有关珍珠的科学研究。1981年7月，被国务院任命为湛江水产学院院长。同年9月9日，因患心肌梗塞抢救无效逝世。

       熊大仁教授整个身心都扑在珍珠养殖事业上，以坚忍不拔的探索精神，指导和解决了珍珠养殖过程中一个又一个难题，并到各地讲学和办技术培训班，培养了成千上万的珍珠养殖技术人才，使珍珠养殖事业在中国蓬勃发展，是国内外享有盛誉的专家学者，是我国海水珍珠和淡水无核珍珠养殖的创始人之一。